机器人焊接工作站

JG-JQR05 机器人焊接工作站

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
随着现代制造业和服务业的转型升级,工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。根据现实工业情况,设计研发了工业机器人实训系统。

1. 设备介绍:
工业机器人焊接工作站(带两轴变位机)主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施,同时也可对不同工件进行焊接教学和加工,同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。

产品JG-JQR05 机器人焊接工作站 参考图片:

主要功能: JG-JQR05 机器人焊接工作站

2. 设备组成:

工业机器人本体技术参数 :

1、技术参数
1.1第6轴有效负重≥5kg
1.2轴数:6轴
1.3防护等级:≥IP40
1.4安装方式:落地
1.5重复定位精度:优于或者等于0.05mm
1.6重复路径精度:0.13-0.46mm
1.7电源电压:200-600V,50-60HZ
1.8环境参数
机械装置环境温度运行中:5℃至45℃
相对湿度:最高95%
安全性:双运行回路检测,急停和安全功能电路;
1.9每个轴的工作范围
1轴工作范围+170°/-170°,最大旋转速度130°/s
2轴工作范围+150°/-90°,最大旋转速度140°/s
3轴工作范围+80°/-100°,最大旋转速度140°/s
4轴工作范围+155°/-155°,最大旋转速度320°/s
5轴工作范围+135°/-90°,最大旋转速度380°/s
6轴工作范围+200°/-200°,最大旋转速度460°/s

2、机器人功能要求
2.1可就机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作监控。
2.2远程机器人系统备份与恢复功能
2.3自动工具重量和载荷检测设定功能
2.4基于VB的二次开发功能
2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能
2.6机器人运动轨迹实时微调功能
2.7自带可定义的IO编程按钮
2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统
2.9电池电量环保节省功能
2.10支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行

序号

名称

型号/技术参数

数量

1

焊接电源

奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数
电源电压/频率 三相380V/50Hz,
额定输入功率 14.4KVA,
额定输入电流 25A(Imax32A),
输出电流调节范围 25-350A,
输出空载电压 93V,
输出电压调节范围 14-40v,
效率/功率因数 ≥89% / ≥0.87,
气体流量 15-20L/min,
使用焊丝直径(mm) Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6,
主变压器绝缘等级 H,
支持devicenet通讯能焊接不锈钢

1套

2

焊枪

TBi 焊枪技术参数
冷却方式 空冷,
焊接电流(CO2) 360A,
暂载率(10min) 60%,
焊丝直径 Ф1.0-1.2mm,
焊接电流(Mix) 325A,

1套

3

烟雾净化器

烟雾净化器技术参数
电源电压/频率 220V/50Hz,
处理风量 200(m3/h),
功率 80w,
净化率 99.97%,

1套

4

减压流量阀

减压流量阀技术参数
输入压力 25Mpa,
进口螺纹 G5/8,
调节范围 0.1~1.25Mpa,
出口螺纹 M16*1.5,
类型 双极正作用式,
特点 带36V加热器,

1套

5

清枪剪丝系统

TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率,提升生产效率;改善焊接品质,降低维修成本(几近于零)。工作原理当到打剪丝位置后,自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时,开关检测到焊钳到位后,锁定焊钳后,利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。
重量 35kg,
电源 24 V DC,
气源接口 1/4 inch. Min. 6 bar,
焊丝 最大可切割1,2/1,0 mm ,
TCP精度 +/- 0,16 mm,

1套

6

送丝机

机器人专用送丝机,额定焊接电流350A
适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
适用焊丝直径范围0.8mm~1.2mm
适用送丝速度范围10r~166r m/min
机器人专用焊枪,额定工作电流350A(CO2)、300A(混合气体M21)

1套

7

电弧防护

采用铝合金与有机玻璃结构,采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸,当焊接时防护网自动提升。

1套

8

防护装置

孔眼大小10*5cm,单片尺寸2*1m,防护装置外形尺寸4m*2m。

1套

9

变位机

承载能力250kg
两轴伺服电机
最大连续转矩350Nm
重复定位精度±0.05mm
配有工装夹具

1套

10

电气控制柜

整体尺寸为600mm×1000mm×250mm(参考)
变位机控制

1套

11

PLC

西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存储器;24VDC 电源,板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型,DQ10 x 24VDC 和 AI2;板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出;信号板扩展板载 I/O;多达 3 个可进行串行通信的通信模块;多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块;0.04ms/1000 条指令;PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信

1台

12

触摸屏

MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz),12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×600),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096),支持以太网通讯

1台

13

交换机

西门子以太网交换机,4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0

1 台

14

工业机器人仿真软件

与工业机器人配套的仿真软件,能够实现离线编程,方便教学。

1 套

15

安全光幕

型号:JJY-DP8-31 长度700mm,对射检测距离3m

 

16

按钮、指示灯

有启动、急停、复位按钮,工作警示灯三种颜色;都采用施耐德品牌

 

17

电气

所有信号线、电源电缆灯

 

18

随机资料

手册、说明书、视频教程等

 

19

配套工具

机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副

 

20

现场工作

现场安装、工业机器人专业性教师培训(5天)

 

21

现场电气需求

1)现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz,24KVA的电源,供设备及机器人控电柜使用,电源连接位置于每台控制柜的周边近处,另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。
2)机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。
3)压缩空气的要求:压缩空气,0.6~0.7MPa;空气质量,3级DIN ISO 8673-1;粉尘直径,<0.005mm;粉尘含量,5mg/m3;油污含量,<1mg/m3;露点,-20度。

 

22

技术参数

交流电源:三相 AC 380 V±10% 50Hz;
温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
外形尺寸(含防护栏):长×宽×高=(4000×4000×2000)mm(参考);整机功耗:≤23.0kVA安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能,安全性符合相关 的国家标准。

 

23

电脑

处理器i5以上,内存4GM以上,联想原装机

1台


1工业机器人基础工作站设备 (ABB机器人系统)
2工业机器人实训系统
3工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
4机器人光机电一体化分拣实训系统
5机器人焊接工作站
系列工业机器人实训设备
 
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